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滿裝圓柱滾子軸承由于用途和工作條件的不同，結構上有許多變化，但基本結構由三個部分組成：內圈，外圈，滾動元件（滾子）。另一種無外圈滿裝軸承比正常結構少一個外圈，且考慮運輸安裝方便，此外圈一般由塑料外殼取代，正式安裝上機器后，外殼就可以廢棄了。以下愛斯艾爾軸承具體講一下各個結構的構成：
（1）內圈（也稱為內套或內環）。通常固定在軸頸上，內圈隨軸一起旋轉。內圈的外表面上有一些用于鋼球或滾子滾動的凹槽，稱為內凹槽或內滾道。
（2）外圈（也稱為外套或外環）。它通常固定在機器的軸承座或機殼上，以支撐滾動體。外圈內表面上還有用于滾動鋼球或滾子的凹槽，稱為內凹槽或內滾道。
（3）滾動體（滿裝滾子）。每套軸承都配備有一套或者幾套滾動元件，它們安裝在內圈和外圈之間，以傳遞滾動力。滾動元件是承載部件，它們的形狀，大小和數量決定了軸承承載能力的高速運行性能。
除了以上三個部分外，不同系列的滿裝軸承也還有其他與之匹配的部分。例如，防塵蓋，密封圈，止動墊圈等。如SL04502PP（如下圖）就是帶卡簧槽密封圈的滿裝圓柱滾子軸承。
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